cantineoqueteveo - robot tiago

Tiago es un robot capaz de un solo brazo que, a diferencia de otros humanoides, es capaz; de reconocer su propio cuerpo frente a un espejo, una habilidad; que es esencial para garantizar la interacción segura entre humanos y robots.

Robot Tiago se reconoce en el espejo

Tiago fue desarrollado en el marco de Selfception, un proyecto financiado por la Unión Europea que tiene como objetivo conseguir que los humanoides sepan distinguir su cuerpo frente al resto de elementos de su entorno.

Así lo ha señalado su creador, el doctor en ingeniería artificial Pablo Lanillos, quien ha afirmado que la capacidad de poder reconocerse en un espejo es fundamental para el avance de la robótica.

Tiago no es el primero en lograr esta hazaña; pero es el que posee el algoritmo «más complejo», ha asegurado este ingeniero, quien desde hace tres años forma parte del equipo de investigadores del Instituto de Sistemas Cognitivos de la Universidad Tecnológica de Múnich (Alemania).

Otros robots

Uno de los primeros robots que se reconoció en el espejo fue Nico, desarrollado en 2011 en el Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT), en Estados Unidos, pero en él sólo se usó la variable del movimiento, es decir, el robot se reconocía en el espejo porque se movía y detectaba ese movimiento a través de sensores.

Sin embargo, el algoritmo de Tiago no solo tiene en cuenta el movimiento, sino que utiliza un modelo de codificación predictiva, es decir, él predice dónde va a estar su brazo y, si la predicción coincide con lo que percibe, entonces sabe que es él, que es su cuerpo.

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En concreto, el investigador, para conseguir esta hazaña del robot Tiago, se basó; en teorías actuales de cómo funciona el cerebro humano y trató de imitar un modelo similar en el humanoide.

Con este proyecto sale a resaltar la importancia de una robótica de carácter multidisciplinar; en este caso; esta comenzó como algo muy industrial, como dispositivos; que hacen las tareas autónomas pero, poco a poco, en ella se están integrando distintas materias como la filosofía o la psicología, ha afirmado Lanillos

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«Hay que cambiar el paradigma; de que los robots están programados para hacer todo perfecto» y hay que buscar aquellos que «no son tan precisos» pero sí son capaces de adaptarse, como los humanos, al mundo que les rodea; empezar por reconocerse en un espejo es un paso.

Lanillos, para quien la robótica está muy desarrollada; pero aún falta camino por recorrer, ha creado este robot; junto a la empresa española Pal Robotics (con sede en Barcelona), gracias a una beca europea Marie Curie.

En conclusión; existe  una influencia constante de la biología en la robótica y viceversa: utilizamos los robots como una herramienta; para estudiar a las personas y a las personas para mejorar los robots.

Fuente: 20minutos/Redacción

 

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